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サッカーロボット作成メモなど

足まわりのタイヤ

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モーター

www.vstone.co.jp

 

ドリブラーモーター

tamiyashop.jp

ラインセンサー

www.vstone.co.jp

 

超音波センサー

 

3輪にして、後ろにドリブラーを設置。前でもボールをキャッチできるように、タイヤの位置を少しずらす。